研究

従来の分析・経験的アプローチでは、主観性を経験の特別な質的側面として定義し、「何かの精神状態であるとはどのようなことか」（"what is it like to be"）という有名な問いに集約される。この考え方では、主観性は心理的経験の副産物であり、認知や行動のメカニズムとは独立したものと見なされる。この観点に基づけば、主観的状態は機械論的な認知システムの上に付加的に生じるものであり、本質的な要素ではないことになる。

しかし、この二元論的アプローチでは不十分だ。。生物物理学の研究によると、単純な生物でさえ、機械のように予測可能な動作をするわけではない。それどころか、生物は適応的な行動を示する。この適応性こそが、単なる決定論的ルールを超えるものだ。同様に、身体化された認知の研究では、認知や行動が根本的に生物学的プロセスであることが示されている。すべての生物は物理的な物質から構成され、自然法則に従っているが、その行動は完全には物理法則によって決定されていない。むしろ、生物は自らの物理的構造を利用して目標を追求し、内部状態や環境を変化させるのだ。

この生来的な意図性（intentionality）が意味するのは、「生命は物理的メカニズムの上に存在するものではなく、生命そのものが生物システムの存在を組織化している」ということです。つまり、生物が生物として存在するのは、物理的な性質が生命を追求することを可能にしているからなのだ。その物質的存在自体が、すでに意図的なのだ。

この視点を取るならば、「機械的な自然」と「主観的な心」を分ける従来の境界線は意味をなさなくなる。生物システムを構成する物質は、すでに目的を持った活動を支えるように構造化されているのだ。主観性は心理的な追加要素ではなく、生物システムの動作そのものなのだ。

目標

私たちは、主観性を心理的な現象として捉える従来の考え方に挑戦し、その本来の機能—すなわち、認知と行動の組織化—を解明する。本研究は、神経筋制御から知覚‐行動の結びつき（action-perception coupling）、意識的な意思決定まで、あらゆる意図的な行動の領域に及ぶ。

研究の焦点

私たちは、生物システムがどのようにして自己と環境を意図に沿って変化させるのかを研究してる。これを「主観的効力（subjective efficacy）」と呼びます。特に、人間の意図的行動に焦点を当て、自己発生的かつ意図的な動作が神経筋システムとどのように結びついているかを探る。

研究アプローチ

主観性は、認知と行動の機能的な組織化であり、極めて複雑な現象だ。この探求には、多様な哲学的・科学的手法を用いる。

超越論的・現象学的分析

J.G. フィヒテの『知識学（Wissenschaftslehre）』は、主観性と意識を体系的に研究するものだ。彼の超越論的アプローチは、意図的行動を可能にする条件、つまり「自己制御された認知的エージェンシーの機能的組織化」を探求する。

エドムント・フッサールはこの視点を発展させ、知覚・感情・思考・知識・意思決定・行動など、異なるエージェンシーのモードを分析した。彼の「意志の現象学」は、主観的効力に関する本研究にとって特に重要だ。この視点をもとに、私たちは「パフォーマティブ意図性（performative intentionality）」という概念を提唱し、一人称視点から自己制御された行動を分析してる。

行為理論（Action Theory）

私たちは、意図がどのように現実の行動に変換されるのかを探る。従来の「意図的行動は事前に計画されたもの」という見方に対し、私たちは「即興的な行為モデル」を提案する。

行為者は、まず大まかな目標を持つ。
具体的な行動は、環境との相互作用によって動的に展開する。
行為者は、スキル・習慣・状況的アフォーダンスを活用しながらリアルタイムで適応する。

このモデルでは、意図的行動は単なる因果的なプロセスではなく、環境との相互作用の中で生まれ、状況に応じて調整される。

運動制御理論（Motor Control Theory）

伝統的な運動制御理論は、

意図が行動を決定する（トップダウン制御）
事前にプログラムされた運動命令が動作を支配する

のいずれかを前提とする

しかし、これらの見方では、人間の動作の柔軟性や適応性を説明できない。そこで、私たちは「リファレント制御アプローチ（referent control approach）」を採用し、「運動の冗長性（motor abundance）」に注目する。これは、同じ目標を達成するために多様な運動戦略が可能であることを示す概念だ。この視点は、筋制御の可塑性や、状況に応じた動作の適応性をより正確に反映している。

実験的手法（Experimental Methods）

主観的効力を分析するため、定量的・定性的な手法を組み合わせる。

運動開始時の一人称報告
測定可能なデータを得るための質問紙調査
詳細な主観的知見を得るための微現象学的インタビュー（micro-phenomenological interview）
歩行解析（Gait Analysis）
筋電図（EMG）による筋活動測定
3Dモーションキャプチャによる精密な動作追跡

現在の研究プロジェクト（2025年3月時点）

行為における習慣（Habits in Action）

習慣は、私たちの行動能力にどのような影響を与えるのか？

主観的効力（subjective efficacy）—すなわち、自らの意図に基づいて行動する能力—は、多くの主体的能力に依存している。その中でも「習慣」は極めて重要な役割を果たす。

習慣は、人間の適応性と柔軟性の基盤だ。習慣があるからこそ、私たちは新しい状況に適応し、予測不能な環境との相互作用をスムーズにこなすことができる。しかし、習慣は固定的なものではなく、環境との相互作用の中で動的に発展する。

習慣は行動を導き、私たちが課題の特定の側面に集中できるようにする。
同時に、習慣は適応的であり、次の機会により良い反応をするために調整される。

このように、習慣は単なる繰り返しではなく、行為の生成プロセスにおいて中心的な役割を果たす。本研究では、私たちの「誘導的パフォーマンスモデル（abductive performance model）」に基づき、習慣の機能的役割と意識的な習慣的行動との関係を説明するモデルを構築することを目指す。

現象的生物物理学（Phenomenal Biophysics）

身体的な動きと意識的な意図はどのように結びついているのか？

人間は、自らの意志で動作を開始することができる。このことは、意識的な行為と身体的な動作が直接的に結びついていることを示唆する。しかし、この関係は従来の心身二元論的モデルや計算論的・表象主義的アプローチでは十分に説明されていない。

一方で、現象的生物物理学（phenomenal biophysics）は、次のような考え方を採る。

意識的な行為は、身体的な動作の開始そのものである。
もし行為が意識的かつ自己制御されたものであるならば、その生物物理学的実行も本質的に主観的であり、意識的なパフォーマンスは本質的に生物物理学的である。

このアプローチは、主観性を2つの視点から定義する。

能動的な力としての主観性 — 主観性は単なる経験ではなく、自分自身と世界を意図的に形成する力である。
方法論的枠組みとしての主観性 — 主観性とは、意図的な行動を制御するすべてのプロセスの機能的組織化を指す。

これらのプロセスには以下のような要素が含まれる。

行為の現象学（それがどのように一人称的に実行されるか）
行為の発生過程（行動の起源）
行為の生物物理学的制御（動作がどのように実際に実行されるか）

実験：意識的な歩行開始の研究

本研究では、意識的な経験と生物物理学的な動作との関連を探る実験を実施している。

人々はどのように意識的に歩行を開始するのか？
この意識的な意図は、どのようにして物理的な動作に変換されるのか？

目標は、歩行開始における主観的なパフォーマンスが、どのように測定可能な生物物理学的現象へと変換されるのかを明らかにすることだ。この研究は、以下の分野に応用される可能性がある。

神経リハビリテーション — 治療戦略の改善
意識研究 — 意識障害の診断精度向上

しかし、自己制御的な歩行開始は極めて捉えにくい現象だ。単純な動作であっても、外部からの指示や注意の逸れによって容易に変化してしまうため、その背後にある生物物理学的メカニズムを測定するのは困難だ。

この課題に対処するために、以下の手法を採用する。

被験者の身体への注意を操作し、歩行開始における意識的なフォーカスを変化させる。
歩行計測、質問紙調査、微現象学的（micro-phenomenological）インタビューを組み合わせてデータを収集する。

過去の研究プロジェクト

主観的コンピューティング（Subjective Computing）

人工エージェントは、主観性を発達させることができるのか？

ロボットにおける自律的精神発達（Autonomous Mental Development, AMD）を実現するため、主観的コンピューティング（Subjective Computing）のモデルを提唱した。

より適応的で柔軟なロボットの設計
リアルタイムの適応性を可能にする条件の特定
人工エージェントが人間とより直感的に相互作用できるようにする

人間の主観性の特徴（知覚プロセスや社会的相互作用など）を統合することで、主観的コンピューティングはより自然なヒューマン・マシン・インタラクションのための新しいアルゴリズム設計を可能にする。

エンパワーメント・テクノロジー（Empowerment Technologies）

人間の主体性に関する知識は、どのように人間と機械の相互作用設計に活かせるか？

本研究では、リハビリテーション、子供の発達、高齢者ケアに焦点を当て、新しい世代のエンパワーメント・テクノロジー（Empowerment Technologies, ET）を探求した。

研究の要点

リハビリテーション — 失われた機能を補助
子供の発達 — 学習と相互作用を支援
高齢者ケア — 生活支援とコンパニオン技術

しかし、ET は生活の親密な領域で使用されるため、ケアの非人間化などの課題が生じる可能性がある。このため、次の方法を採用した。

人間の主体性に関する哲学的研究
ユーザーニーズを理解するための社会的ステークホルダー分析
ETの開発と適用に関するケーススタディ

エンパワーメント・ループ（Empowerment Loop）

以下を統合した「エンパワーメント・ループ」を提案した。

Page updated

Google Sites

Report abuse